O maven ant plugin é utilizado para a partir de um pom.xml gerar um script ant, sua utilização é bem simples e não precisa de nenhuma configuração no pom.
Para gerar o build do ant, basta você estar na pasta do projeto maven e digitar:
mvn ant:ant
Será gerado na pasta do projeto um arquivo build.xml que pode ser editado e um arquivo chamado maven-build.xml que é gerado toda vez que o comando acima for executado.
Uma vez que o build.xml for gerado, basta na linha de comando digitar o comando ant que o build será montado a partir do ant, desde que ele esteja configurado no ambiente.